句意：昨天我帮助我妈妈洗衣服。

help sb. do sth.帮助某人做某事，后面动词用原形，

故选B。

句意：上周这个年轻人帮助我们买了一些邮票。

根据last week可知，使用一般过去时。所以用hepled，

help sb.（to） do sth.固定搭配，表示帮助某人做某事，用buy原形，

help是动词，后面用人称代词的宾语，we的宾格为us，

所以用help us buy。

故答案为helped；us；buy。

都是表示帮某人做某事，但区别在于是帮助者自己做某事还是和被帮助的人一块做。

1、help sb to do sth

释义：前者是帮助某人做某事，是被帮的人做的，帮助者自己不做。

2、help sb do sh

释义：帮助某人做某事，可以是两个人一起做，也可以是被帮的人做。

小学里区分不是很严格，一般用第2种，更全面。