冗余系统是什么意思？

冗余系统是指最少有两套或者两套以上的控制系统，它们之间要经常比较各自的状态，根据一定的规则判断系统是否处于正常工作状态，在工业自动化系统中为了加强控制系统的稳定性与连续性而PLC引入冗余系统的概念与设计

PLC“冗余系统”使用两套AB两套PLC控制系统，并且两套系统同时工作，A系统为主系统，主要是用于日常的正常工作与控制；B系统为备用系统运行同样的控制程序，做为备用系统但是禁止输出。当主系统出现故障以后备用系统立刻接管控制权限保证设备的正常运行。此类PLC主要用于对安全性、可靠性要求十分高的场合，例如如大型生产线、化工设备等

PLC冗余的分类

PLC冗余方式的有两种软件冗余与硬件冗余。硬冗余系一般对所有的重要部件都是冗余配置，硬冗余系统结构保证了系统可靠性，但构建系统成本也较高。例如冗余的CPU、供电模块和用于冗余CPU通信的同步模块。硬件冗余实现方式下对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软件并无特殊要求。

软件冗余的原理是系统运行过程中两个CPU同时启动和运行，但在正常运行时只有主CPU发出控制命令，而备用CPU检测主CPU状态和记录主CPU发出的命令，当主CPU发生故障时能够延续当时的实际状态接替主CPU发出执行命令。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。