邮票的雏形最早出现于17世纪中叶。1653年,法国国王路易十四把在巴黎地区开办邮政的特权赐给维拉叶(Monsieur de Vilayer）。维拉叶在巴黎设立了“小邮局”，还在街道设立了邮政信箱，每天收取、投递信件。维拉叶采用一种名为邮资付讫证的标签，出售给用户。寄信人把邮资付讫证套在或贴在信封上，写上寄信日期，把信件放入信箱。邮局收取信件以后，便把邮资付讫证撕毁，然后把信件投送给收信人。这种邮资付讫证的标签，可说是邮票的前身。这种标签随用随撕毁，没有留传下来。

1814年，意大利撒丁尼亚王国邮政仿效维拉叶的邮资付讫证的标签，发行了邮戳纸(stamped paper），作为预付邮资的凭证，在各地邮局出售。寄信人将邮戳纸贴在信上，即可将信寄出。邮资是根据邮递路程计算的。邮戳纸的面值分为15分、25分和50分。其邮戳形状不同：15分为圆形，25分为椭圆形，50分为八角形。戳的图案均为吹着号角的骑马信差奔驰送信的情景。邮戳纸用光滑的白纸印制，面值和图案均为蓝色。纸内有水印。邮戳纸发行量很大，由于使用时间很短，留传下来的很少。

英国发行世界上第一种邮票后，各国邮政纷纷仿效。20世纪90年代初，发行邮票的国家和地区已达230多个。

中国邮票诞生于清朝海关试办邮政初期。第一种邮票是1878年7月底8月初开始发行的大龙邮票。1897年，大清邮政正式开办后，发行的第一套邮票是临时加盖银元邮票。