唐天佑七年（910年），升府谷镇为县，唐天佑八年（911年），升建府州“以扼蕃界”。 府谷县城，又称为府州古城，今榆林市府谷县府州城社区。

北宋庆历年间，府州城保卫战前，州依山无外城，府州通判张旨，知州折继闵筑之，“城垂就，寇大至。守以强弩。”战后在新任管勾将领张亢的组织下，州城沿边修筑了宣威寨、东胜堡、金城堡、安定堡。通麟州路又修了清寨、百胜、中堠、建宁、镇川五个寨堡。最多时府州有堡寨二十多座。

府州古城历史悠久，是丝绸之路北线的必经之地，也是古代北方重要的军事重镇。这里曾是北魏、西魏、北周、隋唐等多个朝代的州府所在；

城周2320米，形似靴状；墙高7.2米，夯土石砌，城垛逶迤。如今的古城内，居民2000多户。除城墙建于五代和宋代外，其余均为明清建筑。城内两街横贯东西，12坊巷错落成网，店铺林立商号甚多。

府州古城建于黄河北岸的石山梁上，负山阻河，地势险峻，历史上曾为宋、辽、西夏、金的鏖战之地。城墙依山势而建，大致呈靴状，共有四个大门和两个小门，城门上均有城楼（今已毁）

其中大南门和小西门外建有瓮城。城内有文庙、城隍庙、文昌阁、关帝庙、上帝庙、荣河书院、千佛洞、娘娘庙、悬空寺等建筑。 古城依山傍水，城墙雄伟，气势恢宏。城墙全长7.5公里，高10米，依山保存基本完整，各城门及瓮城留存。是全国重点文物保护单位（府州城）。

现存古城为明初修建。古城南面悬崖绝壁下黄河滔滔，东西甘露马家两沟相夹，北部与高粱山五里墩一脉相承，历为陕北著名军事要塞，也是我北方保留最完整的石头城。

城里有两条主要街道横贯东西，其余的街巷错落有致，纵横成网。城内街道也都与"府州"挂钩，分别以府州东街、府州南街、府州北街、文庙街等命名

府州古城地势险要，易守难攻，历为军事要塞，进易攻，退易守，曾为宋辽夏金鏖战之地。史载：北宋庆历元年（1041），西夏王元昊率兵10万顺黄河而下攻袭府州城，苦战七日，伤惨甚重，夺城无望，铩羽而退。